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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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工業(yè)機器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，工業(yè)機器人廠家，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
（3）軸控制器 完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設(shè)備控制 用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，工業(yè)機器人維修，一般有串行接口、并行接口等。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
工業(yè)機器人
可以提高企業(yè)的市場競爭力
因為工業(yè)機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，工業(yè)機器人，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機器人能通宵達旦地工作，生產(chǎn)率極高，智能工業(yè)機器人，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應(yīng)需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產(chǎn)分不開的。
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第11年
