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寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司
主營(yíng)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
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外部接口說(shuō)明
與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說(shuō)明行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
與地面PLC接口說(shuō)明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫(kù)的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫(kù)的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
與行車(chē)PLC接口與板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)的行車(chē)連接（無(wú)觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車(chē)的禁駛控制。
與行車(chē)夾具接口采集行車(chē)夾具夾緊、起載、高度限位等。
接口通訊實(shí)現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車(chē)無(wú)觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?
本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在行車(chē)上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車(chē)的位置檢測(cè)?？潭葮?biāo)尺檢測(cè)到的行車(chē)位置精度高，信號(hào)。在車(chē)輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，龍門(mén)吊位置檢測(cè)，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。
1) 光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差， 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；
3) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車(chē)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
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第6年
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