工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率,機(jī)器人調(diào)試工程,延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅(jiān)持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作,落實(shí)各項(xiàng)維 護(hù)保養(yǎng)制度,做到時(shí)間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實(shí)。針對具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足,有重點(diǎn)地進(jìn) 行維護(hù),對可能發(fā)生的故障,預(yù)先采取措施,保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。
ABB機(jī)器人維修,由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。機(jī)器人停機(jī)時(shí),夾具上不應(yīng)置物,必須空機(jī)。機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,機(jī)器人調(diào)試工廠,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。因?yàn)闄C(jī)器人在自動狀態(tài)下,即使運(yùn)行速度非常低,沈陽機(jī)器人調(diào)試,其動量仍很大,所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時(shí),必須將機(jī)器人置于手動模式。
Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先機(jī)械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進(jìn)行電氣方面的查看,查看電路毛病時(shí),機(jī)器人調(diào)試檢測,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認(rèn)無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時(shí)的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機(jī)內(nèi)進(jìn)行查看,拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的毛病要素,確定為機(jī)內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
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