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步進電機加減速過程控制技術
正因為步進電機的廣泛應用，對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率，要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，黑龍江絲桿步進電機，轉子直徑增大，慣量增大，絲桿步進電機價格，啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進電機的發(fā)展情況
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，絲桿步進電機價格，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖，絲桿步進電機公司，驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。
步進電機工作原理介紹
步進電機工作原理：
當接通電源時，交流伺服電動機會轉動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉動（一般為額定轉速的2～3倍）。
當達到一定的轉矩后才會反向轉動以保持其恒定的輸出扭矩值；另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機也會馬上停機并且可以保護設備不會因失去電力供應而損壞。
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第4年
