如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?1、立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,直流伺服電機(jī)廠家,如果實(shí)在不放心,直流伺服電機(jī)生產(chǎn)商,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。2、 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
交流伺服電機(jī)的基本應(yīng)用:1、橫封裝置。在制袋式自動包裝機(jī)械中,橫封裝置是一個重要的機(jī)構(gòu),它不僅要求定位準(zhǔn)確,還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對滾后,橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大,即以較快的速度相分離。傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來實(shí)現(xiàn)的,這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低,且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動橫封輪,可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)動性能,通過交流伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動來滿足橫向封口的要求,提高工作質(zhì)量和效率。
交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,太原直流伺服電機(jī),在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī)使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。
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