桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,桁架批發(fā),可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,桁架價格,以滿足使用要求。
一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造,福州桁架,可以完結兩個以上工位產(chǎn)品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移,桁架供應商,準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉移,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障,不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
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