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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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日常機器人保養(yǎng)：A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好 。B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅動，顯示，通訊接口，了解每個芯片（包括功能腳）的功能，資料網上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，機器人配件維修，耐心分析，機器人配件調試，耐心用各種方法測試。焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。
電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，鐵嶺機器人配件，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，機器人配件廠家，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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第4年
