選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上,則采用車上檢測方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位
相反,那么移動站地址為“1”。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,編碼器電纜,掉電會丟失零點,開機(jī)應(yīng)找零或參考位。
行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進(jìn)行自動化改造,他們通常采用格雷母線對天車進(jìn)行位移檢測,這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
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