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主營業(yè)務(wù)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)的定義

首先，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件，應(yīng)用廣泛。在一般情況下，脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說，電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān)，而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率，如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn)，那么就可以加大脈沖頻率，反之亦然；它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列；它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量，從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。

步進(jìn)電機(jī)工作原理

當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。

當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。

它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，也無法直接接收電脈沖信號(hào)，它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次，因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，脈沖信號(hào)的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào)，從而決定其輸出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

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