管理監(jiān)控級:用于對自動化立體倉庫系統(tǒng)進行調度管理。采用流行的“客戶服務器”方式,服務器用來存儲倉庫貨物的各種信息,操作員以客戶機完成出入庫管理。
設備控制級:對各種自動化立體倉庫設備進行控制。管理監(jiān)控級將計算機系統(tǒng)的指令分解、下發(fā)給設備控制級,完成對物流系統(tǒng)底層設備的控制,設備控制級將現(xiàn)場物流信息通過管理監(jiān)控級上報系統(tǒng)級管理。
卸料車遠程無人化系統(tǒng)通過一系列措施來確保作業(yè)安全,主要包括以下幾個方面:
高精度定位與導航:利用的定位技術(如GPS、RTK、激光導航等)實現(xiàn)卸料車的高精度定位和導航,確保車輛能夠準確到達位置進行卸料操作。實時更新地圖和定位數(shù)據(jù),電磁誘導尺,以適應不同的作業(yè)環(huán)境和地形變化。
智能避障與碰撞預警:配備多種傳感器(如超聲波、激光雷達、攝像頭等)以檢測周圍環(huán)境,實時感知障礙物并自動避讓。實現(xiàn)與人員、其他車輛或設備的智能協(xié)同,避免碰撞事故。
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