1、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警 此刻要注意查看: (1)軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線,短路和信號(hào)丟掉,用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常。 (2)編碼器內(nèi)部毛病,形成信號(hào)無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等. 2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)反??焖?檢修此類毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起,還應(yīng)要點(diǎn)查看: (1)脈沖編碼器接線是否過錯(cuò),查看編碼器接線是否為正反應(yīng),A相和B相是否接反。 (2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,如損壞替換聯(lián)軸節(jié)。 (3)查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。3、機(jī)械振動(dòng)(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類毛病的常見原因有: (1)脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,此刻應(yīng)要點(diǎn)查看速度檢測(cè)單元上的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,替換編碼器。 (2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié)。 (3)測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病,修復(fù),替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多。應(yīng)拆開測(cè)速機(jī),當(dāng)心將電刷拆下,在細(xì)砂紙上打磨幾下,一起打掃換向器的塵垢,再?gòu)念^裝好。4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 檢修時(shí)應(yīng)在查看電動(dòng)機(jī)線圈是否短路,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是否杰出,查看整個(gè)伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下,查看脈沖編碼是否杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。 5、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 檢修此類毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整,查看定向板,主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)是否不良,此刻一般要測(cè)編碼器的輸出波形,經(jīng)過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞。(修理人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對(duì)。)
隨著科學(xué)技能的飛速開展,機(jī)電產(chǎn)品的更換速度加速,對(duì)零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也越來越高。為了滿意這個(gè)復(fù)雜多變的商場(chǎng)的需求,當(dāng)前的車床正朝著高速切削,干切削和準(zhǔn)干切削的方向開展,而且加工精度也在不斷進(jìn)步?! ⌒避塩k6140數(shù)控車床采用45°斜式布局,床身為管狀中空結(jié)構(gòu),大大提高了車床在工作中的抗彎、抗扭剛度,同時(shí)經(jīng)過兩次時(shí)效處理,提高了車床的穩(wěn)定性,高剛性及高穩(wěn)定的床身為整機(jī)的高精度提供有力保證本機(jī)主軸為獨(dú)立主軸單元,選配高精度主軸軸承,潤(rùn)滑使用進(jìn)口軸承潤(rùn)滑胎,整體主軸單元熱變小、穩(wěn)定性佳、精度保持性好、免維護(hù)。主軸單元的高精度、高轉(zhuǎn)速、率使整機(jī)能完成粗、精加工。 斜軌ck6140數(shù)控車床制作商選用電動(dòng)主軸,消除了皮帶,皮帶輪,齒輪等環(huán)節(jié),大大減少了主傳動(dòng)的慣性矩,進(jìn)步了主軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和作業(yè)精度,解決了主軸高速作業(yè)時(shí)皮帶和車輪的振動(dòng)和噪音問題。選用電動(dòng)主軸結(jié)構(gòu),主軸轉(zhuǎn)速可到達(dá)10000r/min以上。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度高,加減速特性好,具有優(yōu)勝的響應(yīng)特性和跟從精度。選用直線電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)器,消除了該中心傳動(dòng)環(huán)節(jié)的滾珠絲杠,消除了傳動(dòng)空隙(包含反向空隙),運(yùn)動(dòng)慣性小,體系剛性好,在高速下能夠,從而大大進(jìn)步了伺服性。
是一種帶程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)車床??刂葡到y(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制代碼或符號(hào)指令的其他規(guī)范的程序,對(duì)其進(jìn)行并使用編碼數(shù)字表示通過信息載體進(jìn)入數(shù)控裝置。通過運(yùn)算處理,數(shù)控裝置發(fā)出若干控制信號(hào)以控制車床的運(yùn)動(dòng),并根據(jù)圖紙所需的形狀和尺寸自動(dòng)處理零件。ck6140數(shù)控車床解決了小批量、的、精度的、復(fù)雜部分的問題。它是一種靈活的自動(dòng)車床,代表了現(xiàn)代車床控制技術(shù)的發(fā)展方向,這就是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 一般ck6140數(shù)控車床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。 1.基點(diǎn)的含義 構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)?;c(diǎn)可以直接作為其運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)?! ?.直接計(jì)算的內(nèi)容 根據(jù)填寫加工程序單的要求,基點(diǎn)直接計(jì)算的內(nèi)容有:每條運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo),圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心坐標(biāo)值。 基點(diǎn)直接計(jì)算的方法比較簡(jiǎn)單,一般可根據(jù)零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據(jù)零件圖樣上給定的尺寸運(yùn)用代數(shù)、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識(shí),直接計(jì)算出數(shù)值。在計(jì)算時(shí),要注意小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)要留夠,以保證足夠的精度。
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