2、噴砂機(jī)磨料的選擇
磨料的位度選擇在噴嘴口徑的1/3以下較為適宜。磨料粒度越小,獲得的表面粗糙度越小,能作用于表面的范圍越大。磨料粒度越大,對(duì)表面的沖擊力越大,清理作用越弱,鎬砂供應(yīng)商,所形成的粗糙度較大,且在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)工件表面沖擊次數(shù)較少磨料硬度越高,清理作用越快,但壽命短、消耗量大。當(dāng)選定一種磨料后,其總的清理效果與沖擊力量大小有關(guān)。
因此,鎬砂生產(chǎn)廠,磨料理想的粒度應(yīng)是大、中、小的適當(dāng)組合,硬度適中(約HRG40- 60)為宜。大的丸粒主要用于擊碎較硬的氧化皮,而小的丸粒主要用于清理銹層。磨料硬度與清理效果的關(guān)系如圖5-27所示。
3、噴砂機(jī)磨料與表面粗糙度的關(guān)系
表面粗糙度是指加工表面上所具有的較小間距和波谷所組成的微觀幾何形狀特征。
粗糙度可分為大粗糙度和平均粗糙度〔也稱為中心線平均粗糙度)。
機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。
自動(dòng)去毛刺機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 自動(dòng)去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺(jué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中,鎬砂,采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè),鎬砂廠商,并對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述,并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換,將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中,從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
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