伺服電機與步進電機的區(qū)別:運行性能不同:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,交流伺服電機價格,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
交流伺服電機的優(yōu)良性能:1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅(qū)動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0,交流伺服電機咨詢,0055 ;并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,交流伺服電機報價,其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,交流伺服電機,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。
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