驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決辦法
步進(jìn)電機(jī)一直震動(dòng)是什么原因,可能是信號電壓低所導(dǎo)致的,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相。
步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn),可能是因?yàn)殡姍C(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個(gè)問題,那么就是加速的時(shí)間過于太短了,只需要加大加速的時(shí)間;如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點(diǎn),提高電流與電壓,在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的的一些常見問題和解決方法,根據(jù)具體問題具體分析,只要根據(jù)上面的問題去一步步進(jìn)行排除,驅(qū)動(dòng)器,那么這些問題一定能夠迎刃而解。
了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)直流電機(jī)與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動(dòng)器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的高電流信號。多年來,已使用各種方法來創(chuàng)建電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其中 H 橋電路是很常見的。至少,H 橋驅(qū)動(dòng)器可以打開和關(guān)閉電機(jī)并反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向。然而,驅(qū)動(dòng)器公司,對于更高等級的應(yīng)用,例如機(jī)器人吸塵器和單反相機(jī),驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,需要更好的控制和電路保護(hù)。
驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置細(xì)分
起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,能夠直接啟動(dòng)工作的頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,驅(qū)動(dòng)器公司,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測量決定。
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