一、模塊化操作
桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,桁架機(jī)械手公司,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機(jī)器人售后有保障,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個自由度機(jī)械手,桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動組件及垂直安裝于水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件,垂直運(yùn)動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
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