廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),而激光雷達就要笨重、乖巧得多,發(fā)射望遠鏡的口徑普通只要厘米級,整套系統(tǒng)的質(zhì)量的只要幾十公斤,12%激光雷達靶板,架設(shè)、拆收都很煩瑣。而且激光雷達的構(gòu)造相對簡單,維修便當,支配容易,價錢也較低。激光雷達的缺陷首先,工作時受天氣和大氣影響大。激光雷達靶板
激光普通在晴朗的天氣里衰減較小,傳播間隔較遠。而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里,衰減急劇加大,傳播間隔大受影響。如工作波長為10.6μm的co2激光,是一切激光中大氣傳輸性能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。激光雷達靶板
景頤光電專注于生產(chǎn)目標板蔭蔽性好、抗有源干擾才能強激光直線傳播、方向性好、光束十分窄,只要在其傳播途徑上才干接納到,因而敵方截獲十分艱難,激光雷達靶板,且激光雷達的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠鏡)口徑很小,可接納區(qū)域窄。激光雷達靶板
有意發(fā)射的激光干擾信號進入接納機的概率極低;另外,與微波雷達易受自然界普遍存在的電磁波影響的狀況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因而激光雷達抗有源干擾的才能很強,適于工作在日益復(fù)雜和劇烈的環(huán)境中。激光雷達靶板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不分歧的,那么如何在兩者之間停止校準呢?目前,該行業(yè)相對成熟的處理計劃是經(jīng)過引入統(tǒng)一的觀測源來樹立約束。激光雷達靶板
關(guān)于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,激光雷達靶板,能夠?qū)⒛康淖鳛楣餐曈X區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別取得相機坐標系和激光雷達坐標系下目的的特征。經(jīng)過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。下圖為相機和激光雷達校準流程圖,經(jīng)過棋盤格目的作為統(tǒng)一的觀測源。激光雷達靶板
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