OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,機器人改造工程,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,錦州機器人改造,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,機器人改造項目,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
檢查常見的故障部件,機器人改造廠家,如電容器,驅(qū)動和輸出晶體管,電源,SCR和點火電路。常見故障部件在必要時進行測試和更換,然后驅(qū)動器通電,在通電時,檢查電源以及正確波形的輸出,假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動器,并使用示波器檢查輸出波形,如果看到正確的輸出,則移除假負(fù)載,并使用適當(dāng)?shù)碾姍C和測功機對驅(qū)動器進行完全負(fù)載測試,它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。圖表記錄器維修流程:每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。
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