步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇,大多是隨便買(mǎi)的。事實(shí)上,不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,廣東閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空載啟動(dòng)頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,盡量選擇無(wú)功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對(duì)較高。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)介紹
步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?
(1)高速性能好。
與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢(shì):較高速度可達(dá)200m/s以上;加速度為2g左右(空載);持續(xù)運(yùn)行溫度為20~80°C之間;溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
(2)過(guò)載能力強(qiáng)。
在允許范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)頻繁起停的特點(diǎn)。
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步進(jìn)電機(jī)控制原理
步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接連通電源工作,也無(wú)法直接接收電脈沖信號(hào),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司,它必須通過(guò)特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(見(jiàn)圖2)一般由環(huán)形分配器,及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次,因此,脈沖信號(hào)的有無(wú)和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào),從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序,從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
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