本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務。
目前應用的逆向數(shù)據(jù)采1集技術有幾種,例如,法國MENSI三維激光掃描技術是三維重構技術進化鏈中的1新應用技術。它與傳統(tǒng)的技術手段不同。此前已有的傳統(tǒng)技術包括:
1.離散單點采1集三維坐標,如三坐標測量儀、三坐標跟蹤儀、三坐標測量機、經(jīng)緯儀等。其不足之處是:對于需要海量點云采1集的復雜結構面、體等,數(shù)據(jù)采1集存在困難。
2.基于二維的光學照相原理,然后用三維軟件推擬三維模型(即從二維到三維),如近景照相測量等。其不足之處是:存在光學固有變形誤差、景深不夠、實物表面預處理、基準點設置后三角平面錯位、二維照相轉換及間接數(shù)據(jù)的不確定性等困難。
本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,傾斜攝影測量,為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務。
構建三維模型的方法
利用儀器設備建模
三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當前使用的對實際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉換為計算機能直接處理的數(shù)字信號,為實物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機、圖形采1集卡相比有很大不同:首先,其掃描對象不是平面圖案,而是立體的實物。其次,通過掃描,可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標,彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設備甚至可以獲得物體內(nèi)部的結構數(shù)據(jù)。而攝像機只能拍攝物體的某一個側面,且會丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像,而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測量的是坐標測量機(CMM)。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上,驅動探針沿三個方向移動。當探針接觸物體表面時,測量其在三個方向的移動,就可知道物體表面這一點的三維坐標??刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰,可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高;其缺點是價格昂貴,物體形狀復雜時的控制復雜,速度慢,無色彩信息。人們借助雷達原理,發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進行深度測量。測距器向被測物體表面發(fā)出信號,依據(jù)信號的反射時間或相位變化,可以推算物體表面的空間位置,稱為“飛點法”或“圖像雷達”。
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三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程
三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程分為:測站設計、掃描、控制標靶中心的獲取、坐標配準、三維建模幾個部分。
測站設計根據(jù)掃描目標的位置、大小、形態(tài)和需要獲取的重點屬性設計各掃描站和控制標靶的位置。要求每站之間至少有三個控制標靶重合,通過控制點的強制符合,以確定兩個測站點云數(shù)據(jù)符合所需的7個自由度,使點云數(shù)據(jù)終能夠統(tǒng)一到一個儀器坐標系統(tǒng)下。
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