桁(héng)架 (jià)(truss):一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu),桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力,從而能充分利用材料的強(qiáng)度,在跨度較大時可比實(shí)腹梁節(jié)省材料,減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字較少使用,誤被念為“háng”(行),數(shù)控車床桁架式機(jī)械手,故此,“行架”由此得名。 桁架的定義: 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu),稱為“桁架”。
桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時,機(jī)械手發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,實(shí)時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,桁架碼垛,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,大慶桁架,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
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