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南京鼎言工業(yè)設(shè)備有限公司
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伺服控制器又稱伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.
2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，伺服控制柜方案解決商，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，伺服控制柜廠家，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電能進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
此控制柜用于控制伺服電機(jī)系統(tǒng)，由主控板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、限位開關(guān)等組成。
該控制柜縮編寫具有視頻監(jiān)控功能的絕緣電阻測試軟件，并將測試結(jié)果寫入甲方制定的數(shù)據(jù)庫。
通過串口讀取甲方絕緣電阻儀采集到的數(shù)值，伺服控制柜方案提供商，并顯示在屏幕上，軟件能根據(jù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判斷采集到的絕緣電阻值是否合格，并能在界面上給出判斷結(jié)果。
此軟件能通過視頻形式，記錄測試過程中的操作畫面并進(jìn)行保存。
低速大轉(zhuǎn)矩，進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩，主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩，在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號(hào)，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，伺服控制柜，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。
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