kuka機(jī)器人進(jìn)行手動運(yùn)行時應(yīng)注意如下事項:1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?一、開機(jī):1、打開總電閘,機(jī)器人改裝項目,然后打開機(jī)器人控制柜,焊機(jī),朝陽機(jī)器人改裝,水冷機(jī)電源。2、機(jī)器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,機(jī)器人改裝工廠,方可進(jìn)行作業(yè)。二、機(jī)器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),機(jī)器人改裝服務(wù),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門打開。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
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