改造后的車床屬于開環(huán)控制。由于開環(huán)系統(tǒng)自身固有的缺陷不容易保證加工。因此,合理選擇伺服系統(tǒng)是課題的一個中心環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)工作原理特性和實(shí)際應(yīng)用正好符合我們的這一需求,所以,改造系統(tǒng)選擇步進(jìn)電機(jī)作為雙向進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機(jī)電元件,與其他類型電機(jī)相比具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),機(jī)床數(shù)控改造,在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果,機(jī)床數(shù)控改造報價,出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
(1)一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,進(jìn)給加工過程中,滁州機(jī)床數(shù)控改造,發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。
為了判定故障原因,將機(jī)床操作方式置于手動方式,用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下,通過較長時間的移動后,Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警,根據(jù)以上現(xiàn)象,分析可能的原因如下:
①電動機(jī)負(fù)載過重;②機(jī)械傳動系統(tǒng)不良;③位置環(huán)增益過高;④伺服電動機(jī)不良,等等。
維修時通過互換法,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機(jī)軸承與電刷后,機(jī)床恢復(fù)正常。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,機(jī)床數(shù)控改造價格,且與故障前的調(diào)整完全一致,因此可以初步判斷,軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。
當(dāng)速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號(即伺服允許信號,一般DC+24V繼電器線圈電壓)未接通以及進(jìn)給驅(qū)動單元故障都會造成此故障。此時應(yīng)測量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號是否正常。
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