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焊接機(jī)器人運(yùn)用過(guò)程中焊接問(wèn)題的解決方法

雖然焊接機(jī)器人為實(shí)際焊接作業(yè)帶來(lái)了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話(huà)，同樣也會(huì)影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候還有很多問(wèn)題需要解決。

比如說(shuō)，當(dāng)焊接機(jī)器人面對(duì)的是尺寸小于8mm的焊縫時(shí)，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來(lái)完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來(lái)選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話(huà)，需要使焊接機(jī)器人已直線形運(yùn)條法和短弧進(jìn)行焊接。

為了減少在焊接過(guò)程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個(gè)角度的問(wèn)題一定要嚴(yán)格，否則焊條角度過(guò)小會(huì)造成根部熔深不足；角度過(guò)大又會(huì)使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線形運(yùn)條法焊接尺寸不大的焊縫時(shí)，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時(shí)，會(huì)逐漸沿著焊接方向移動(dòng)。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時(shí)，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條法進(jìn)行焊接，但運(yùn)條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中運(yùn)條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

焊接機(jī)器人裝備

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)；

2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

焊接機(jī)器人在進(jìn)行小型較精密焊接過(guò)程中的操作自動(dòng)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解決了企業(yè)人員短缺的問(wèn)題，而且給企業(yè)帶來(lái)了更好的產(chǎn)品穩(wěn)定性和質(zhì)量。焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的工作能力。一般的焊接操作可以很容易地完成。小型精密焊接怎么樣？焊接機(jī)器人也能獲得漂亮的結(jié)果嗎？在真正的作業(yè)過(guò)程中，還有許多方面需要注意。1.焊接機(jī)器人中電流調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的電平選擇主要基于焊接件的厚度和材料。當(dāng)焊接機(jī)器人通電時(shí)，電源指示燈將會(huì)亮起。如何設(shè)置合理的電動(dòng)ji壓，主要方法是調(diào)整彈簧壓力螺母來(lái)改變壓縮行程。2.焊接機(jī)器人執(zhí)行小規(guī)模精密焊接的個(gè)操作。一般來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行小規(guī)模精密焊接時(shí)，需要先將電動(dòng)導(dǎo)桿調(diào)整到相應(yīng)的位置，這樣電機(jī)就能接觸到焊件，焊接機(jī)器人也是如此。此外，為了獲得良好的焊接質(zhì)量，電動(dòng)吉臂還必須保持相互平衡。3.焊接機(jī)器人調(diào)整后的焊接過(guò)程。調(diào)整完成，接通電源和水源后，焊接機(jī)器人可以正式開(kāi)始焊接作業(yè)。當(dāng)焊件放置在兩個(gè)電源ji之間時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)使電源ji與焊件接觸并對(duì)其加壓，機(jī)器人焊接線那個(gè)牌子好，然后變壓器將開(kāi)始工作以加熱焊件。焊接完成后，焊接機(jī)器人的電ji上升，使彈簧產(chǎn)生張力，從而切斷電源并恢復(fù)到原始狀態(tài)。這種焊接過(guò)程甚至已經(jīng)完成。

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