OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調試程序,機器人維修保養(yǎng),應立即聯(lián)系調試員。
ABB機器人維修調查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除所需的測試設備:歐姆表,機器人維修服務,電阻負載,電壓表,故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告,確保配電板處于運行模式,沈陽機器人維修,開機后等待1分鐘。當交流電源被切斷時,機器人維修項目,指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色,直至為空。這可能需要很長時間,而且是完全正常的。如果可能,在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化,任何電氣設備的干擾只會周期性地發(fā)生。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應根據需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
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