此外,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也是無人天車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準(zhǔn)定位的關(guān)鍵。它主要由電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,格雷碼游標(biāo)尺定位,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、加速和減速控制,以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛,包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域,無人天車能夠規(guī)避擁堵,解放人力,擺脫地形限制,應(yīng)對(duì)極’端條件,提高物流效率。在VR直播方面,無人天車結(jié)合無人’機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)360°全景拍攝,為用戶提供極’致的觀看體驗(yàn)。
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo):
1) 移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作環(huán)境溫度:
系統(tǒng)工作溫度:-20℃— +60℃;
刻’度標(biāo)尺測(cè)距電纜工作溫度:不加防護(hù)套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 載波頻率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(單震幅)條件下15分鐘/3次 性能測(cè)試合格;
5) 抗干擾能力:白噪聲20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影響正常信號(hào)傳輸;
6) 電源:220VAC±10%;
7) 耗電:地面柜<50w 車載柜<50w;
8) 硬解位置信號(hào)傳輸速率:車檢:≥60Hz,地檢:≥300Hz;
溫馨提示:以上是關(guān)于江蘇格雷碼游標(biāo)尺定位-西倍福(在線咨詢)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由南京西倍福智能技術(shù)有限公司為您提供,如果您對(duì)南京西倍福智能技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與專用儀器儀表相關(guān)的產(chǎn)品!
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