1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,行車位置控制檢測安裝,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無線網(wǎng)關(guān)):連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng),合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號;
<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無線電信號的接收與發(fā)射,并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號,給大車走行提供位置信號。
高安全性
系統(tǒng)所選設(shè)備通過多種安全技術(shù)可以有效阻止外來訪問,設(shè)備均為寬等級電壓輸入范圍,電壓的波動不會對設(shè)備造成影響,
并對電壓尖峰有一定的濾波能力,所有設(shè)備均為低功耗產(chǎn)品,不會產(chǎn)生大量的熱能,也不會對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊,對其它電子設(shè)備不會產(chǎn)生電磁干擾。
易擴(kuò)展性
整個系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu),隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展,常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸,降低了用戶的投資成本。
易維護(hù)性
整個系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性,技術(shù)人員可以對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理,包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。
操作便利
人性化設(shè)計(jì),界面友好,車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤,操作方式靈活多樣。
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