驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置
什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)?步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)'。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,稱為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)器'。
驅(qū)動(dòng)器介紹
驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會(huì)對(duì)磁盤造成損壞。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動(dòng)器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動(dòng)器,光盤驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來表示。這樣,驅(qū)動(dòng)器,就有了我們常說的'A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)',每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器,所以經(jīng)常簡稱之為'光驅(qū)'。
為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器
無論是直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),還是伺服電機(jī),都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
1、直流無刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器,直流無刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相,所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。
2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
3、伺服電機(jī)是沒有電刷和換向器的,驅(qū)動(dòng)器公司,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制,同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止,正反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器公司,轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器,即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。
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