如何選擇驅(qū)動(dòng)器?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時(shí)間。
3、理想的制動(dòng)(靜態(tài))精度。
4、所需的動(dòng)態(tài)精度(超調(diào))。
5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間(穩(wěn)定時(shí)間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí),請(qǐng)注意,步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高的性能。
為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器
無論是直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),還是伺服電機(jī),都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
1、直流無刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器,直流無刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相,所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。
2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,四川總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
3、伺服電機(jī)是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止,正反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器,即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。
控制器與步驅(qū)動(dòng)器區(qū)別
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,主要是放大脈沖信號(hào)功能
3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)
4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種
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