測厚焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后-焊縫檢測爬壁機(jī)器人-北京漢谷精密

爬壁檢測機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人的特點(diǎn) 

● 高清視頻  攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，LED照明，實(shí)時1080P高清攝像、存儲?？蓪?shí)現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境、機(jī)器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。  

● 清灰沖洗  搭載的2個高壓水清洗噴頭，測厚焊縫檢測爬壁機(jī)器人技術(shù)支持，對水冷壁進(jìn)行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結(jié)渣、煤灰沖洗掉。 

● 高精度測厚  采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統(tǒng)的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進(jìn)行測厚的不方便性。  

● 腐蝕坑檢測  搭載漏磁檢測探頭，可實(shí)現(xiàn)管內(nèi)壁腐蝕坑的檢測。  

● 準(zhǔn)確定位  根據(jù)水冷壁爬行機(jī)器人行進(jìn)距離進(jìn)行定位，定位精度0.1mm，可以準(zhǔn)確定位缺陷位置。  

● 體積小巧  尺寸：427*356*111mm，結(jié)構(gòu)緊湊、體積??；方便進(jìn)出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。

爬壁檢測機(jī)器人

爬壁機(jī)器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機(jī)器人。

爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動機(jī)器人，因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業(yè)機(jī)器人。

爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。

爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。

在核工業(yè)中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機(jī)器人研究上發(fā)展迅速，中國也于20世紀(jì)90年代以來進(jìn)行類似的研究。

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行走機(jī)構(gòu)目前主要有三種，測厚焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后，即輪式、履帶式 、足式。

 足式爬壁機(jī)器人其優(yōu)點(diǎn)在于足式爬壁機(jī)器人非常靈活，越障功能強(qiáng)大，對于復(fù)雜的表面也能進(jìn)行檢測，能夠適應(yīng)多種工況。

但其缺點(diǎn)是對于爬壁機(jī)器人的腿部協(xié)調(diào)運(yùn)動控制比較復(fù)雜，且由于其腿部細(xì)長，所以這種足式爬壁機(jī)器人的負(fù)載能力是比較弱的。

履帶式爬壁機(jī)器人是目前運(yùn)用比較多的一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其通過履帶結(jié)構(gòu)行走，并通過兩邊的履帶的差數(shù)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，因?yàn)槠湫凶邫C(jī)構(gòu)是履帶，所以相較于其他行走機(jī)構(gòu)具有接觸面大，吸附能力強(qiáng)，負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

其缺點(diǎn)便是由于履帶過大，焊縫檢測爬壁機(jī)器人，機(jī)構(gòu)比較笨重，在轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向時不夠靈活。

至于輪式行走機(jī)構(gòu)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種行走機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)程操作焊縫檢測爬壁機(jī)器人公司，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單，運(yùn)動較為靈活，速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎時比履帶式靈活。

其缺點(diǎn)是吸附力可能不夠?qū)е屡辣跈C(jī)器人滑移，對于壁面適應(yīng)能力不是很強(qiáng)。

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