步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,plc控制步進電機公司,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機,步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,廣東plc控制步進電機,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,plc控制步進電機價格,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,plc控制步進電機價格,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;速度響應(yīng)性能:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
直線步進電機常用的的聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器
1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;
2、相對于其它形式直線步進電機的聯(lián)軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動慣量,通常用于數(shù)控機床(加工中心)主軸聯(lián)接。
彈性聯(lián)軸器
1、一體狹縫切割型金屬彈性聯(lián)軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時針和逆時針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對不同形式的惡劣環(huán)境。
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