了解電機(jī)驅(qū)動器
電機(jī)驅(qū)動器充當(dāng)直流電機(jī)與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動電機(jī)所需的高電流信號。多年來,已使用各種方法來創(chuàng)建電機(jī)驅(qū)動器,其中 H 橋電路是很常見的。至少,H 橋驅(qū)動器可以打開和關(guān)閉電機(jī)并反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向。然而,對于更高等級的應(yīng)用,例如機(jī)器人吸塵器和單反相機(jī),需要更好的控制和電路保護(hù)。
驅(qū)動器常見故障及解決辦法
步進(jìn)電機(jī)一直震動是什么原因,可能是信號電壓低所導(dǎo)致的,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動頻率然后去容易交換同一相。
步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn),可能是因?yàn)殡姍C(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個(gè)問題,那么就是加速的時(shí)間過于太短了,步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,只需要加大加速的時(shí)間;如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點(diǎn),提高電流與電壓,在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的的一些常見問題和解決方法,根據(jù)具體問題具體分析,只要根據(jù)上面的問題去一步步進(jìn)行排除,那么這些問題一定能夠迎刃而解。
驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹
在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音,因此,步進(jìn)驅(qū)動器,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。
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