機器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試,以實現(xiàn)功能和公差,必要時進行維修,電源已應(yīng)用,沈陽機器人檢修,根據(jù)OEM負載規(guī)格檢查所有電源電壓,機器人檢修工廠,應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時進行修理,然后在裝運前重新測試單位。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,查看電路毛病時,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認無接觸不良毛病后,機器人檢修廠家,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,機器人檢修項目,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當(dāng)接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
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