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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高，其采用數控化設計實現自動化生產，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數控機床的加工情況，桁架，可大大減少員工人數。
工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力，選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。
機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機器人桁架結構有什么特點？
1、 結構簡略緊湊，運行平穩(wěn)；
2、 具有高可靠性，桁架搬運機械手，高速度，高精度；
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；
4、機器人桁架高，調試、操作簡略。
機器人桁架使用于數控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，桁架上下料機械手，一拖三等，甚至能夠組成生產線。另外，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，同步帶桁架機械手，龍門架式。機器人桁架的裝卸結構，料倉結構也有多種方式，可適配不同的使用場合。
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第3年
