機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進(jìn)行測試。
首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機(jī)器人,并對機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔,以保證維修過程不受到干擾,之后確認(rèn)被損壞的部分,分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對應(yīng)的維修,撫順機(jī)器人改裝,并即使的對一些老化的元件進(jìn)行更換,從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后,清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。
在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰f明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而,即使你找不到這些磨損信號,機(jī)器人改裝檢測,也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜??梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外,機(jī)器人改裝維修,因為機(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦,機(jī)器人改裝保養(yǎng),或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機(jī)械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。
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