江蘇光柵尺-南京西倍福智能技術(shù)(圖)

堆垛機(jī)控制技術(shù)：格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調(diào)速控制。  

根據(jù)格雷母線定位裝置測(cè)量反饋的當(dāng)前速度信號(hào)適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值，從而保證堆垛機(jī)能以要求的速度平穩(wěn)運(yùn)行;  

根據(jù)格雷母線定位裝置測(cè)量反饋當(dāng)前堆垛機(jī)的距離信號(hào)及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值，使堆垛機(jī)先以較高的速度運(yùn)行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在目的地址處準(zhǔn)確制動(dòng)停準(zhǔn)。  

格雷碼游標(biāo)尺功能特點(diǎn)

系統(tǒng)中的游標(biāo)發(fā)生器（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)游標(biāo)指針發(fā)射至格雷碼游標(biāo)尺，地面站的格雷碼處理器接收到信號(hào)后，還原出機(jī)車所處格雷碼游標(biāo)尺處的地址，經(jīng)控制器處理后由 RS232 或者 RS485 輸出。

ü 無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)；

ü 可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá) 2 公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；

ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

ü 安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；

ü 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；

ü 具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

ü 無(wú)需參考點(diǎn)的位移量型輸出，不怕掉電；

ü 位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；

ü 可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。

ü 格雷碼游標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

堆取料機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)具有顯著的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，這些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)使得該系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流管理中越來(lái)越受歡迎。以下是堆取料機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：

一、優(yōu)勢(shì)提高安全性：無(wú)人化操作減少了人員在危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)時(shí)間，降低了事故的風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)配備的傳感器和避障技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)并避免潛在的危險(xiǎn)。提升效率：無(wú)人化系統(tǒng)可以持續(xù)穩(wěn)定地工作，不受人員疲勞、休息等因素的影響，提高了作業(yè)效率。通過(guò)智能算法和控制，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的堆取料作業(yè)。降低成本：減少了人力成本，無(wú)需大量人工參與操作和維護(hù)。提高了設(shè)備的利用率和作業(yè)效率，降低了能源消耗和運(yùn)營(yíng)成本。提高可靠性：無(wú)人化系統(tǒng)采用的控制技術(shù)和設(shè)備，光柵尺，具有更高的穩(wěn)定性和可靠性。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)和診斷故障，及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)，降低了設(shè)備故障率。靈活性和可擴(kuò)展性：系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制和擴(kuò)展，滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的堆取料作業(yè)需求?？梢耘c其他信息化系統(tǒng)（如ERP、MES等）進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息的共享和協(xié)同作業(yè)。

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