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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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步進(jìn)電機(jī)簡介
步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動機(jī)的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機(jī)。它采用開回路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，黑龍江步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，有些高精的設(shè)備，需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價(jià)格，大多是隨便買的。事實(shí)上，不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，運(yùn)行時(shí)的振動也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價(jià)格，選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，盡量選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對較高。
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第4年
