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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結(jié)束時行車實際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。
系統(tǒng)特點
<1>成熟性
系統(tǒng)所選設(shè)備和技術(shù)均代表當(dāng)今世界的、主流的產(chǎn)品和技術(shù)，并在多領(lǐng)域得到廣泛使用。
<2>實時性
車上和地面設(shè)備通過無線局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率可達(dá)54Mbps；另外設(shè)備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與快速性。
<3>的位置檢測
采用格雷母線位置檢測技術(shù)，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設(shè)備的干擾且可調(diào)，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。
<4>高可靠性
系統(tǒng)所選設(shè)備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的產(chǎn)品，行車位置檢測，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24
小時連續(xù)運行，滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。
實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達(dá)到無人駕駛等一系列自動化技術(shù)問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
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第6年
