環(huán)冷小車位置檢測-寶瑾測控技術(shù)(圖)
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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司
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(徐經(jīng)理 先生)
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那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前,印度著l名的集團,已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

行車定位常采用刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測距儀,對其進行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上,設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。

全自動行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,環(huán)冷小車位置檢測,當然,需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視,行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

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