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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
2015年研究人員針對除銹爬壁機器人的定位、路徑規(guī)劃、控制系統(tǒng)及控制算法等方面的關(guān)鍵性技術(shù)進行了深入的研究，提出了一種采用兩級融合算法實現(xiàn)爬壁機器人定位信息融合的模型，高空作業(yè)水冷壁爬行機器人售后，實現(xiàn)機器人定位，并基于障礙物檢測傳感器的生物激勵神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)機器人的路徑規(guī)劃，此外基于運動情況模板搜索和匹配的路徑規(guī)劃方法，首先將爬壁機器人的運動狀態(tài)受限問題引入到路徑規(guī)劃算法中，實現(xiàn)在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上判斷爬壁機器人下一點運動的方向和角度，巡檢水冷壁爬行機器人售后，拓展了路徑規(guī)劃在條件受限的移動機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
2016年研究人員研制了一種用于船舶除銹工作的新型履帶式爬壁機器人，克服爬壁機器人負載強驅(qū)動難、易驅(qū)動負載輕的矛盾以及越障能力不足的缺點，通過改良結(jié)構(gòu)和改善性能，使其能夠真正用于工程實際。
爬壁檢測機器人
目前的輪式爬壁機器人主要采用長方體四驅(qū)動結(jié)構(gòu)，這種類型爬壁機器人是應(yīng)用比較廣泛的一種爬壁機器人結(jié)構(gòu)，但其具有在其在垂直面上水平移動或轉(zhuǎn)向時會造成滑移的問題，這將會導(dǎo)致部分檢測區(qū)域的漏檢。
為了減小這種滑移，這里采用外部類似菱形兩驅(qū)動磁輪吸附的結(jié)構(gòu)如圖2.1，由于兩輪驅(qū)動更加方便轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向時爬壁機器人整體的幾何中心是比長方形的爬壁機器人幾何中心的偏移更小，因此，根據(jù)理論分析其在轉(zhuǎn)向時滑移將會減小。
爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人的特點
● 高清視頻 攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，水冷壁爬行機器人售后，LED照明，實時1080P高清攝像、存儲。可實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境、機器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。
● 清灰沖洗 搭載的2個高壓水清洗噴頭，對水冷壁進行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結(jié)渣、煤灰沖洗掉。
● 高精度測厚 采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，遠程操作水冷壁爬行機器人售后，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統(tǒng)的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進行測厚的不方便性。
● 腐蝕坑檢測 搭載漏磁檢測探頭，可實現(xiàn)管內(nèi)壁腐蝕坑的檢測。
● 準(zhǔn)確定位 根據(jù)水冷壁爬行機器人行進距離進行定位，定位精度0.1mm，可以準(zhǔn)確定位缺陷位置。
● 體積小巧 尺寸：427*356*111mm，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小；方便進出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。
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