爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能,而常見(jiàn)吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。
其中負(fù)壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附到磁性壁面。
國(guó)內(nèi)爬壁機(jī)器人在修船除銹打磨噴漆領(lǐng)域批量出貨,高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人公司,流程工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始在火電廠(chǎng)水冷壁檢修,化工儲(chǔ)罐除銹打磨噴漆等方面試驗(yàn)。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
針對(duì)大型油管壁面研究了磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人,創(chuàng)造性地提出了穩(wěn)定平面概念,將履帶式爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性研究轉(zhuǎn)化為對(duì)穩(wěn)定平面的失穩(wěn)研究,得出了機(jī)器人穩(wěn)定性條件和判定主導(dǎo)失穩(wěn)形式的規(guī)則,高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人,從而建立機(jī)器人穩(wěn)定性與磁吸附力之間的定量關(guān)系。
基于履帶式爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析,將其等效為特殊的輪式移動(dòng)機(jī)器人,并通過(guò)理論研究和數(shù)字模仿,建立機(jī)器人空間位姿下的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,給出作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃一般方法。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
我國(guó)將近八成的大型電站鍋爐受到水冷壁高溫腐蝕的影響,高溫腐蝕會(huì)造成水冷壁厚度不斷變薄、材料強(qiáng)度降低,高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人技術(shù)支持,水冷壁可能有爆管、泄漏情況的發(fā)生,危及到整個(gè)鍋爐的正常安全運(yùn)行。
一旦發(fā)生非計(jì)劃停運(yùn)事故,會(huì)對(duì)發(fā)電廠(chǎng)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 因此鍋爐高溫腐蝕的防治對(duì)于鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行是十分必要的,高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人價(jià)格,水冷壁的定期檢測(cè)能及時(shí)發(fā)現(xiàn),防止事故的發(fā)生。
水冷壁爬行機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測(cè),機(jī)器人采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上,可在水冷壁上移動(dòng),通過(guò)實(shí)時(shí)的高清視頻完成對(duì)水冷壁排管浮灰的沖洗、排管外觀(guān)的檢測(cè)、排管壁厚度的自動(dòng)檢測(cè)、缺陷的定位等功能。
實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠(chǎng)水冷壁防磨防爆的機(jī)器人化檢測(cè),對(duì)推動(dòng)電廠(chǎng)水冷壁的智能化檢測(cè)具有重要意義。
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