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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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翻車機(jī)位置檢測(cè)-武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)

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普通行車:一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且,地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前,翻車機(jī)位置檢測(cè),國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車;

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫(kù)的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫(kù)的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)的行車連接(無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。

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