步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,EtherCAT步進電機公司,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,EtherCAT步進電機價格,通常以度數表示。
輸入給電機的脈沖數決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持,而無需使用反饋傳感器。
步進電機應用特點
1、步進電機運行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,EtherCAT步進電機價格,因為內部磁性材料原因;
2、驅動信號驅動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電機轉動方向;
4、步進電機速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進電機的精度是步進角的3-5%左右;
6、步進電機具有良好的急停以及反轉特性,是其他電機無法比擬的;
7、選擇步進電機時候,原則上是先選電機后選驅動器,轉動慣量大就用大一點的步進電機;
8、步進電機與整機配合一起有時候會產生共振現象,這是它的缺點之一,EtherCAT步進電機,因此在避開此工作點,可以改變電壓或者電流等來解決。
使用電機時要注意的問題
上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
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