行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。
<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測,龍門吊位置檢測,天線箱安裝在行車側(cè)面,格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。
<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測,天線箱安裝在小車側(cè)面,格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選,基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)
天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計,根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
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