ABB機(jī)器人電源維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行?,F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電??呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失,這時(shí)就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn),那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式,機(jī)器人配件維護(hù),無選擇程序,程序啟動鍵正常,Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接,Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器維修容又是儲能元件。所以需要特別注意在焊接,機(jī)器人配件維修,拿,放它時(shí)注意不能去接觸電容的二個腳,盤錦機(jī)器人配件,或者短路它們,機(jī)器人配件更換,這樣會很危險(xiǎn)。吸收電容:的開關(guān)動作導(dǎo)致有很大的過流,過壓產(chǎn)生,還有電機(jī)的能量回饋,要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉,開關(guān)電源中的對于這種故障的處理方法,可以采用以下步驟:通過調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個合理的范圍值內(nèi)。
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