在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用已經(jīng)相當(dāng)普及,已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國(guó),機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步,主要原因是前些年我們的勞動(dòng)力成本比較低、采購(gòu)進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用太大,但是焊接工人屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,創(chuàng)造出許多適合國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人,大大降低了企業(yè)采購(gòu)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本,1年多就可以收回投資成本。
機(jī)器人又叫機(jī)械手,在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,但是在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步,究其原因是我國(guó)的勞動(dòng)力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,溫州搬運(yùn)機(jī)器人,這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調(diào)查OTC去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺(tái),搬運(yùn)機(jī)器人廠家,可見(jiàn)在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行,那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么呢?
一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60~120cm/min,這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接(40~60cm/min)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無(wú)故障,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力,使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái),因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng),包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置,一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便,操作維修也很方便;其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大,隨著送絲軟管的加長(zhǎng),送絲穩(wěn)定性變差。因此,這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。
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