定位是無人化的前提
近年來,根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間,格雷母線定位系統(tǒng),定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。
格雷母線位置檢測傳感器特點
(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
(4)檢測精度:檢測精度高,可達2mm
(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場所
格雷母線是用于有軌移動設(shè)備的定位與集中控制,它是采用電磁感應(yīng)的原理,現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用刻1度標尺精1確定位系統(tǒng),格雷母線,相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測,可靠,使用壽命長。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的通俗講解
可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺,軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來;且能夠通過程序控制軌道機車定1點啟停。
格雷母線應(yīng)具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現(xiàn)通信。
4.不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,格雷母線價格,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,格雷母線定位,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設(shè)備。
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