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格雷母線定位系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控

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型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是,無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù),在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn),總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。

根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強(qiáng)度。

e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長(zhǎng)W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以

做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng),磁場(chǎng)分布不均勻性,格雷母線定位系統(tǒng),以及外界干擾等因素,格雷母線步長(zhǎng)W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測(cè)的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。

根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),W=200毫米較好。

格雷母線是bai用于有軌移動(dòng)設(shè)du備的定位與集中控制,zhi它是采用電磁感dao應(yīng)的原4102理,現(xiàn)在很1653多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用刻度標(biāo)尺精1確定位系統(tǒng),相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測(cè),,使用壽命長(zhǎng)。

格雷母線將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。

格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信

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