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坦途自動化公司(圖)-步進電機驅(qū)動器價格-遼寧步進電機驅(qū)動器

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步進電機簡介

步進電機是直流無刷電動機的一種,步進電機驅(qū)動器公司,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理,不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號,不需要位置檢出和速度檢出的裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動,因此達成準確的位置和速度控制,步進電機驅(qū)動器價格,且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學習過了,也做了一些步進電機與伺服電機的比較,下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。

步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。

控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發(fā)生控制單元對應生成一組相應相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機,步進電機在對應方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式,如下:

(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。

步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢?      

步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應的角度/步數(shù)。        

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。      步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,遼寧步進電機驅(qū)動器,B-A逆時針;      脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,步進電機驅(qū)動器價格,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

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