UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用,四軸機器人設(shè)計,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺機器人創(chuàng)造的應用可能。
對于人機合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們,工業(yè)四軸機器人,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠?qū)⒅貜颓倚鑚ing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?!?/p>
工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關(guān)節(jié)坐標等;
(2)運動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大??;
(4)各自由度的動作速度,四軸機器人制造,指各關(guān)節(jié)的極限速度;
(5)額定負載,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機械接口處所能承受的負載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。
工業(yè)機器人
喬治·迪沃申請了首位機器人的在1954年(1961年授予)。制作機器人的公司是Unimation,四軸機器人,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機,因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu),并編入關(guān)節(jié) 坐標,即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術(shù),川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。
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